在Day2，我們談到了建模五步驟，其中第四步驟，求解模型，這會需要使用到一些數學工具。今天我們就來簡要的介紹一下這些工具，梯度向量、Hessien matrix、泰勒展開式、二次式(Quadratic form)及定義矩陣(Definite matrix)。
簡單來說，梯度向量就是一階導數。下面舉個例子，
Hessien matrix也就是二階導數。圖中藍色字是在提醒在多變數的微分中，順序是很重要的。
R指的是高次項的部分。
泰勒展開式也可以用上述的梯度向量跟Hessien matrix來表示，這方便我們以矩陣的方式來運算。
二次式是僅具有2次項的特殊非線性函數。
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